03_控制理论 —— 原理 · 建模 · 补偿 · 实测 · 判据边界
环路控制的完整链条：原理（为什么）→ 建模（怎么算）→ 补偿（怎么整定）→ 实测（怎么验证）→ 判据边界（什么时候会判错）。
篇目
| # | 篇目 | 定位 |
|---|---|---|
| 01 | 控制原理通识 | 传递函数/极点零点/波特图/负反馈三要素——环路的数学直觉，回答"为什么" |
| 02 | 状态空间平均法 | 系统级建模推导：Buck 与反激各做一遍完整推导 |
| 03 | 环路补偿与TL431光耦 | 环路整定方法论：II/III 型、TL431+光耦、相位裕量预算，回答"怎么整定" |
| 04 | 环路实测与整定流程 | 波特图注入法、五步整定、无仪器时的替代测量法，回答"怎么验证" |
| 05 | 稳定性判据边界 | 条件稳定、次谐波采样不稳定、数字延时——简化判据的适用前提与四道复核，回答"什么时候会判错" |
数据规范
教科书公式标「教科书通识」；所有代入例为本库教学复算并明示；推断标「待核实」并登记总表；严禁编造。
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