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数值说明:本文的代入数值为本库教学复算,用于说明计算过程与量级,不作为设计依据;引用的库内实例均标注出处(型号/文件号),通用公式标「教科书通识」。

第 07 讲 · 一阶电路暂态与时间常数

本讲要解决什么问题

第 05 讲末尾留了一句话:暂态不能用相量法,必须回到时域。本讲就是那个“时域工具”——而且是电源工程师用得最勤的一个。

三个每天都会撞上的问题:

三件事看似无关,其实是同一个数学模型:一阶电路的指数充放电,一个时间常数 τ 全部定调。把这一族方程吃透,上电时序、软启动、打嗝恢复的计算就都通了。

1 时间常数 τ:暂态的节拍器

1.1 两种一阶电路,一个 τ

RC 电路:电源经电阻给电容充电,电容电压从初值爬向终值。RL 电路:电感电流经电阻续流,从初值衰减到 0。两者的快慢各由一个时间常数决定:

电路 时间常数 物理来源
RC $\tau = RC$ 电阻越大充电越慢,电容越大存的电越多
RL $\tau = L/R$ 电感越大惯性越大,电阻越大泄放越快

「教科书通识」注意对偶性——R 在 RC 里“拦”、在 RL 里“泄”,角色相反。动笔前先问一句:这个电阻在回路里到底是限制充入,还是提供泄放?

关键口径(第 06 讲戴维南的直接应用):τ 里的 R 是从储能元件两端看进去的戴维南等效电阻。电容挂在复杂网络里,先把网络缩成一个源加一个电阻,再用那个 R 乘 C。

1.2 为什么恰好是指数

对 RC 充电列 KVL:$V_S = Ri + v_C$,而 $i = C\,\mathrm{d}v_C/\mathrm{d}t$,合并得:

$$\frac{\mathrm{d}v_C}{\mathrm{d}t} = \frac{V_S - v_C}{RC}$$

变化率正比于“离终值还剩多远”——离得越近充得越慢。「教科书通识」:唯一满足这条性质的函数就是指数。这一个式子同时解释了 τ 为什么等于 RC(分母就是“量÷速率”)。

1.3 指数表:工程速算的根

指数衰减 $e^{-t/\tau}$ 每过一个 τ 就乘一次 $e^{-1} = 0.368$。下表按 $e^{-t/\tau}$ 逐行复算后填入(保留 1 位小数):

经过时间 剩余比例 $e^{-t/\tau}$ 充电完成比例 $1-e^{-t/\tau}$
1τ 36.8% 63.2%
2τ 13.5% 86.5%
3τ 5.0% 95.0%
4τ 1.8% 98.2%
5τ 0.7% 99.3%

工程判据:3τ 认为“基本结束”(还剩 5%),5τ 认为“彻底结束”(还剩 0.7%)。这张表好记的原因还是第 05 讲那句话——指数函数求导还是指数函数:每一行都是上一行乘 0.368 的倍数链。

1.4 对偶视角:τ 是“储存量 ÷ 消耗速率”

同一个 τ 还有第二种算法,物理图景更直接:

$$\tau = \frac{\text{储存的量}}{\text{它被消耗的速率}}$$

注意口径:必须按“电荷/磁链”计,不能按能量计。若拿能量 $\tfrac{1}{2}CV^2$ 除以功率 $V^2/R$,得到 $\tfrac{1}{2}RC$——多出个 ½。时间常数按“量”与“速率”之比定义,能量的 ½ 是积分才出现的因子。

2 三要素法(本讲核心工具)

2.1 一条公式管所有一阶电路

「教科书通识」任何一阶电路(只含一个独立储能状态)的暂态响应都长一个样:

$$f(t) = f(\infty) + \left[f(0) - f(\infty)\right]e^{-t/\tau}$$

三个数定一条曲线,所以叫三要素:

要素 含义 怎么取
初值 f(0) 换路后瞬间 t=0⁺ 的值 电容电压、电感电流不能突变
终值 f(∞) 时间趋于无穷的稳态值 换路后电路稳定下来时的值
τ 时间常数 从储能元件两端看戴维南电阻

使用步骤就三步:定初值 → 定终值 → 定 τ,代入公式即完成。

2.2 手推例一:RC 充电(本库教学复算)

条件:12 V 源经 10 kΩ 电阻给 100 µF 电容充电,电容初始电压 0。

第一步,定初值:电容电压不能突变,$v_C(0) = 0$;电流可以突变,$i(0) = 12/10 = 1.2$ mA。

第二步,定终值:充满后电容相当于开路,电流归零,$v_C(\infty) = 12$ V。

第三步,定 τ:$R = 10$ kΩ、$C = 100$ µF,$\tau = RC = 1$ s。

代入三要素公式(τ=1 s,t 以 s 计):

$$v_C(t) = 12 + (0 - 12)e^{-t} = 12\left(1 - e^{-t}\right)$$

验算两处:t=1 s 时 $12\times0.632 = 7.58$ V(63.2%,对表);t=5 s 时 $12\times0.993 = 11.92$ V(99.3%,对表)。

追加一问:充到 11 V 要多久?由 $e^{-t} = 1-11/12 = 1/12$ 得 $t = \ln 12 = 2.49$ s。通式 $t = \tau\ln\dfrac{V_S}{V_S - v}$ 值得记住,第 3 节算 VCC 启动直接用。

2.3 手推例二:RL 放电(本库教学复算)

条件:开关断开前电感电流 2 A;断开后电流经 5 Ω 电阻续流成回路,L = 10 mH。

第一步,定初值:电感电流不能突变,$i(0) = 2$ A;此刻电阻电压 $2\times5 = 10$ V。

第二步,定终值:磁场能量耗尽后电流归零,$i(\infty) = 0$。

第三步,定 τ:$\tau = L/R = 10/5 = 2$ ms。

代入三要素公式(τ=2 ms,t 以 ms 计):

$$i(t) = 0 + (2-0)e^{-t/2} = 2e^{-t/2}$$

验算两处:t=2 ms 时 $2\times0.368 = 0.74$ A;t=6 ms 即 3τ 时 $2\times0.050 = 0.10$ A(对表 5.0%)。降到 0.2 A(10%)需 $t = 2\ln 10 = 4.6$ ms。

能量核对(数字算两遍):初始储能 $\tfrac{1}{2}LI^2 = \tfrac{1}{2}\times0.01\times4 = 20$ mJ;电阻耗散总量 $\int_0^{\infty}i^2R\,\mathrm{d}t = I_0^2R\cdot\tfrac{\tau}{2} = 4\times5\times0.001 = 20$ mJ。两条路同值,核算闭合。

2.4 两个易错点

易错一:τ 里的 R 用错。不是“图上那个电阻”,而是从储能元件两端看进去的戴维南电阻:两个电阻并联给电容充电,R 取并联值;续流回路里 R 取回路总电阻。

易错二:初值想当然。电容电压、电感电流是状态量,换路瞬间不突变;电阻电压、电容电流、电感电压是派生量,可以跳变。第 06 讲的 KCL/KVL 在 t=0⁺ 时刻照常成立,只是状态量被冻结了。

3 电源实例一:VCC 启动与保持

3.1 启动:RSTART 给 CVCC 充电(本库教学复算)

场景:265 VAC 整流后的峰值约 375 V(「教科书通识」),经 RSTART = 100 kΩ 给 CVCC = 47 µF 充电,目标是 UVLO 开启阈值 16 V(UC3842 档)。

三要素:初值 0 V;终值 375 V;$\tau = RC = 10^5\times47\times10^{-6} = 4.7$ s。

$$v_C(t) = 375\left(1 - e^{-t/4.7}\right)$$

充到 16 V:$e^{-t/\tau} = 1-16/375 = 0.9573$,$t = 4.7\times\ln(375/359) = 4.7\times0.0436 = 205$ ms。

换个式子复核:通式 $t = \tau\ln(375/359)$,其中 375/359 = 1.0446、ln ≈ 0.0436,乘 4.7 仍是 205 ms——两条路同值。

直觉核对:16 V 只占终值的 4.3%,指数曲线在这个位置几乎还是直线,捷径 $t \approx \tau\times(v/V_S) = 4.7\times0.0427 = 200$ ms,与精确值只差约 2%。目标远小于终值时,指数近似线性——这条捷径后面到处用。

顺带看电流与损耗:启动瞬间 $375/100 = 3.75$ mA,充到 16 V 时还剩 $359/100 = 3.59$ mA;而 RSTART 上的持续损耗 $375^2/100 = 1.4$ W 一直烧着——启动电阻是耗散件,辅助绕组必须尽早接管,这就是下一小节的“窗口”。

3.2 库内锚点:CVCC 接管窗口

UC3842/README 逐字引用:

“CVCC=120 µF 时从 16 V 掉到 10 V 可撑约 45 ms”

同出 UC3842/README 的上下文:辅助绕组接管前的放电是工作电流与栅驱充电电流的合计(README 给出工作电流 11 mA 量级,总电流 = 工作电流 + Qg×fSW;UVLO 开/关 16 V/10 V,6 V 迟滞 × CVCC = 接管前的全部能量预算),并且 README 把“CVCC 接管窗口 45 ms”列为第一大陷阱(打嗝根因)——软启动和辅助绕组接管必须在这 45 ms 内完成。

口径声明:这是库内值,口径是“合计放电”,不要用单一电流重算它——芯片电流不是常数,栅驱充电还是脉冲性的。教学上记住量级与结论即可:辅助绕组必须在几十毫秒量级内把 CVCC 充回 UVLO 关断阈值以上。

3.3 教学例:恒流放电算保持时间(与库内值分开呈现)

把同一问题简化成恒流放电(口径与上不同,仅教学):C = 47 µF、放电电流 10 mA、从 16 V 掉到 10 V:

$$t = \frac{C\,\Delta V}{I} = \frac{47\times10^{-6}\times6}{0.01} = 28.2\ \text{ms}$$

电荷核对:放掉的电荷 47 µF×6 V = 282 µC,除以 10 mA 得 28.2 ms,一致。

对比:教学例 47 µF、10 mA 得 28 ms;库内 120 µF、合计放电得 45 ms。电容更大、口径不同,两个数不矛盾,也不可互相换算;工程判断以库内口径(UC3842/README,DS §7.3.5/02 §3.1)为准。

4 电源实例二:软启动斜坡与故障恢复

4.1 恒流充电:线性斜坡

软启动电容由 IC 内部恒流源充电,不是经电阻充电。恒流下电容电压线性爬升:

$$\frac{\mathrm{d}V}{\mathrm{d}t} = \frac{I}{C}$$

(本库教学复算)I = 10 µA、C = 100 nF:斜率 $= 10^{-5}/10^{-7} = 100$ V/s = 0.1 V/ms,爬到 1 V 需 $C\times1/I = 10$ ms。

与 RC 充电的本质区别:RC 是指数、先快后慢;恒流是直线、匀速。恒流充电相当于把指数曲线初始斜率那段直线拉到底——RC 充电最初一瞬的电流 $I_0 = V_S/R$ 对应斜率 $I_0/C$,恒流源就是把 $I_0$ 一直保持住。软启动要的可预测性正来自这个线性度:若用 RC 指数方式建立基准,前快后慢,启动冲击反而集中在头几个毫秒。

4.2 打嗝重启:两段拼接

故障打嗝的周期 = 放电段 + 重启充电段,两段各用一件工具:

(本库教学复算,续用 §3.1 参数)放电段取 12 mA:$t = 47\times6/12 = 23.5$ ms(实际关断后电流更小、时间更长,取值只为算式干净)。充电段:初值 10 V、终值 375 V、τ=4.7 s,由 $375-365e^{-t/\tau} = 16$ 得 $e^{-t/\tau} = 359/365 = 0.9836$,$t = 4.7\times0.0166 = 78$ ms。

打嗝周期 ≈ 23.5 + 78 ≈ 101 ms,即约 10 Hz 的重启节奏——示波器上看到的“呼吸”样间歇波形就是这么形成的。库内把 45 ms 接管窗口列为打嗝根因:辅助绕组若在窗口内接管失败,电路就落进这个周期。

5 电源实例三:自举电容与去耦电容

这两个电容算的不是“充到多少”,而是“掉多少”——同一族方程在小时间尺度上的用法。

5.1 自举电容:每周期掉 ΔV = Qg/C

高侧驱动靠自举电容供电,每个开关周期被放掉栅极电荷:

$$\Delta V = \frac{Q_g}{C_{boot}}$$

(本库教学复算)Qg = 30 nC、C_boot = 0.1 µF:每周期掉 $30\times10^{-9}/10^{-7} = 0.3$ V。补充发生在低侧导通(自举二极管导通)的刷新窗口,平均补充电流 = Qg×fSW = 30 nC×100 kHz = 3 mA。

判断口径:每周期掉 0.3 V、每周期都补,收支相抵才稳。若连续多个周期没有刷新窗口(如占空比逼近满、低侧长期不导通),自举电压会一路滑向驱动欠压。这呼应第 05 讲的阻抗表:驱动回路阻抗要低,本质是让“补”始终快过“漏”。

5.2 去耦电容:支撑负载阶跃 ΔV = I·t/C

负载阶跃到稳压器响应之间的空窗期,由去耦电容承担:

$$\Delta V = \frac{I\cdot t}{C}$$

(本库教学复算)1 A 阶跃、稳压器 10 µs 后补上、C = 100 µF:$\Delta V = 1\times10\times10^{-6}/100\times10^{-6} = 0.1$ V。

一句话总结:自举算“每周期掉多少”(周期性),去耦算“空窗期掉多少”(一次性),公式同源——电荷守恒 $\Delta Q = I\cdot t$。

6 统一图景

一阶暂态(一个储能状态 + 一个耗散通道)
   └─→ 三要素:初值、终值、τ
         ├─→ VCC 启动:RC 指数充电(目标远小于终值时近似线性)
         ├─→ VCC 保持/打嗝:恒流放电 ΔV=I·t/C + 带初值的指数回充
         ├─→ 软启动:恒流充电 dV/dt=I/C(指数初始斜率的拉直)
         └─→ 自举/去耦:小时间尺度只问掉多少(电荷守恒)

呼应第 05 讲的伏笔:「教科书通识」一阶系统在拉普拉斯域的极点是 $s = -1/\tau$——相量法丢弃的实部 σ,在暂态里就是主角。指数表、三要素、$\Delta V = I\cdot t/C$,全是这一件事的不同投影。

7 本讲速查

记不住就查这张表 内容
τ 的定义 完成总变化的 63.2% 所需的时间
RC 电路 $\tau = RC$,R 取从 C 看进去的戴维南电阻
RL 电路 $\tau = L/R$
三要素法 $f(t) = f(\infty) + [f(0)-f(\infty)]e^{-t/\tau}$
工程判据 3τ ≈ 95% 算结束,5τ ≈ 99.3% 算彻底结束
指数变线性 目标远小于终值时 $t \approx \tau\times$(目标/终值)
恒流充放电 $\mathrm{d}V/\mathrm{d}t = I/C$,$\Delta V = I\cdot t/C$,斜坡是线性的
电荷守恒两用 $\Delta V = Q_g/C$(自举,周期性)、$\Delta V = I\cdot t/C$(去耦,一次性)
打嗝周期 ≈ 放电段 + 带初值的重启充电段
极点视角 一阶极点 $s = -1/\tau$,σ 主角(第 05 讲伏笔)

8 自检问题

  1. 375 V 经 100 kΩ 给 47 µF 充电:τ 等于多少?充到 16 V 约多少毫秒?为什么线性捷径在这里够用(16 V 只占终值百分之几)?
  2. 同样是电容充电,为什么算 VCC 启动必须用完整指数、算保持时间可以用 $\Delta V = I\cdot t/C$?各自的前提条件是什么?
  3. 例二的 RL 电路初始储能 20 mJ。用“电流衰减到 3τ 表值、能量按电流平方缩”估算 3τ 时刻电感里还剩多少能量?
  4. 有人说“软启动电容越大越保险”。用 $\mathrm{d}V/\mathrm{d}t = I/C$ 说明:电容过大对 45 ms 接管窗口意味着什么?
  5. 库内锚点:UC3842/README 说“CVCC=120 µF 时从 16 V 掉到 10 V 可撑约 45 ms”。这个 45 ms 的放电口径是什么?为什么不允许用单一电流重算它?
  6. 自举电容每周期掉 0.3 V 且每周期都补。写出两种“补不回来”的工况,并用 τ 的对偶视角(储存量÷消耗速率)说明你会从哪一侧下手改。

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