开关电源知识库

数值说明:本文的代入数值为本库教学复算,用于说明计算过程与量级,不作为设计依据;引用的库内实例均标注出处(型号/文件号),通用公式标「教科书通识」。

第 01 讲 · 函数、指数对数与三角函数

本讲要解决什么问题

电源工程里每天都在用三样东西:$e^x$、$\log$、$\sin\cos$。多数人知道它们“高中学过”,但说不清它们各自在干什么、为什么这样用。本讲把三者的作用讲清楚,为后面四讲(导数、积分、泰勒、复数)铺好语法。

先说一句结论:$e^x$ 负责“累积与衰减”,$\log$ 负责“把倍数变可加”,$\sin$ 负责“描述往复运动”。电源里的所有数学,做的都是这三件事的组合。

1 函数:自变量与因变量

1.1 定义与工程直觉

函数就是“给它一个输入,它还你一个确定的输出”:

$$y = f(x)$$

$x$ 叫自变量(你给进去的),$y$ 叫因变量(它还给你的)。

电源里几乎每个关系都是函数:

$$V_o = f(V_{in},\ D,\ f_{sw},\ L,\ C)$$

意思是:输出电压由输入电压、占空比、开关频率、两个储能元件共同决定。这七个量确定了,输出就唯一确定——这就是“函数”的含义。

1.2 多元函数:逐个固定,看单个量的影响

当函数有多个自变量时,实用做法是逐个固定其余变量,只让一个变化,看输出怎么变:

想研究什么 固定什么 让什么变
输入电压对输出的影响 $D, f_{sw}, L, C$ $V_{in}$
开关频率对纹波的影响 其它全固定 $f_{sw}$
死区时间对 ZVS 的影响 负载、输入电压 $t_d$

这个“固定其余、动一个”的动作有一个数学名字:偏微分(多元函数的导数),在第 02 讲末尾讲。本讲只需记住这个习惯。

1.3 自变量不一定是时间

初学者常以为函数的自变量只能是时间 $t$。在电源里自变量可以是:

自变量 例子
时间 $t$ 瞬态过程、开关周期内的波形
频率 $f$ 阻抗、波特图、频响
占空比 $D$ 环路增益、变换器增益
温度 $T$ 电阻、磁损、效率随温度的变化

这一点很重要:后面讲的“导数”在频率域里的含义是“斜率”,在温度域里是“温度系数”。数学工具是通用的,物理含义取决于你把哪个量当自变量。

2 复合函数:工程里几乎全是复合

2.1 定义

$h(x) = f(g(x))$,先算 $g(x)$,再把结果代入 $f$。这叫复合函数。

工程里几乎看不到“单纯”的函数,全是嵌套的。举一个真实例子(65 W 反激,输出纹波):

$$\Delta V_{out} = \underbrace{\frac{\Delta I_L}{8 f_{sw} C}}_{g(\Delta I_L,\, f_{sw},\, C)} + \underbrace{\Delta I_L \cdot ESR}_{f(\Delta I_L)}$$

而 $\Delta I_L$ 本身又是 $V_{in}$、$D$、$L$、$f_{sw}$ 的函数:

$$\Delta I_L = g_1(V_{in},\, D,\, L,\, f_{sw})$$

于是 $\Delta V_{out}$ 实际是四层复合。掌握复合的拆解能力,比掌握任何单个公式都重要——因为工程问题永远是嵌套的。

2.2 为什么要能“拆开”

因为要回答“哪个因素影响最大”就得逐层往里看。工具是链式法则(第 02 讲)与偏微分(第 02 讲末尾)。

3 指数函数:描述累积与衰减

3.1 $e^x$ 是什么

$e^x$ 是自然指数函数,$e = 2.71828\ldots$ 是自然对数的底。

图像特征:过点 $(0,1)$、单调递增、$x$ 越大增长越快。$e^{0.1}\approx1.105$、$e^{1}\approx2.718$、$e^{10}\approx22026$。

3.2 关键性质:$e^{\ln x} = x$

这一条是指数与对数互逆关系的体现,也是下一节的基础。

3.3 电源里的指数:一切充放电

电容充电是最典型的例子。设初始电压 $V_0$、终值 $V_\infty$、时间常数 $\tau$:

$$v(t) = V_\infty + (V_0 - V_\infty)e^{-t/\tau}$$

三个常见场景:

场景 $V_0$ $V_\infty$ 物理含义
RC 充电 0 $V_s$ 上电过程
RC 放电 $V_0$ 0 掉电过程
软启动 0 $V_{ref}$ 输出缓慢建立

读曲线的方法:$t = \tau$ 时 $e^{-1} = 0.368$,即完成 63.2%。“63% 上升时间”就是时间常数——这个数字你一定在规格书里见过(如 $\tau = RC$)。

3.4 耗散过程的共性

不管是电容充电、磁芯退磁、还是电感电流衰减,形式都是 $e^{-t/\tau}$,原因都是指数衰减满足微分方程 $\dfrac{dx}{dt} = -\dfrac{x}{\tau}$。这个方程在第 02、03 讲会详细推。

记住结论就够:自然界里“按固定比例减少”的过程,都是指数;线性减少(每秒减少固定量)才是直线。

4 对数:把倍数变成可加

4.1 定义与唯一重要性质

$$\log_a b = c \iff a^c = b$$

唯一需要背的性质:

$$\log(ab) = \log a + \log b,\qquad \log\frac{a}{b} = \log a - \log b$$

以及幂的形式 $\log a^n = n\log a$。

为什么这条如此重要:乘法变成加法。也就是说,任何“连乘”的关系,取对数后就变成“连加”。工程里大量关系本质是连乘的。

4.2 电源里的第一个应用:dB

分贝的定义就是取对数:

$$20\log_{10}\frac{U_2}{U_1}$$

比值 dB
2 倍 +6 dB
10 倍 +20 dB
100 倍 +40 dB

在波特图上,横轴频率常用对数刻度(10 Hz、100 Hz、1 kHz 每格),纵轴用 dB。这样乘性关系(各级放大倍数的乘积)就变成了加性关系(各级增益相加)——这才是对数坐标存在的根本理由。

4.3 第二个应用:效率与损耗的差距

两台电源,效率 90% 与 80%,差多少?

说法 数值
效率差 10 个百分点
损耗($1-\eta$) 10% vs 20%
损耗倍数 20/10 = 2 倍

结论:效率从 90% 提到 95% 只涨 5 个百分点,但损耗降到一半。损耗是对数关系,效率不是——这是电源设计里最容易被误导的一句话。

工程含义:要“把损耗减半”,比“把效率提高几个点”更准确、更可执行。

4.4 第三个应用:时间常数与频率的换算

$$\tau = RC,\qquad f = \frac{1}{2\pi\tau}$$

这是个“反比”关系,取对数后:

$$\log f = -\log\tau + \text{常数}$$

在对数坐标上,反比关系变成一条直线。波特图上 $RC$ 环节画成 $-20\ \text{dB/dec}$(每十倍频程下降 20 dB)的直线,就是这个性质的直接后果。

5 三角函数

5.1 弧度制:为什么微积分偏爱弧度

三角函数有两种角度制:角度制($360°$ 一圈)与弧度制($2\pi$ 一圈)。

弧度制的定义:弧长等于半径时对应的圆心角。这样定义的好处是——微积分里的三角函数用弧度时导数公式最干净:

$$\frac{d}{dx}\sin x = \cos x\quad \text{(弧度制下)}$$

若用角度制,会多出一个 $\dfrac{\pi}{180}$ 的因子。本课程一律用弧度制,遇到 $\sin(2\pi f t)$ 这类式子时,$2\pi f$ 就是“角频率”,单位是 rad/s。

5.2 正弦:往复运动的数学描述

$$v(t) = V_m\sin(\omega t + \varphi)$$

符号 名称 物理含义
$V_m$ 幅值 峰值
$\omega$ 角频率 $2\pi f$
$f$ 频率 每秒往复几次
$\varphi$ 初相位 起始位置

电源里正弦出现在:市电输入、谐振腔的谐振电流、开关节点振铃、纹波的主要成分。

5.3 关键直觉:任何形状都能拆成正弦之和

这是傅里叶的核心思想,也是傅里叶与频域通识的全部基础:

原信号 分解后
方波 基波 + 3 次 + 5 次 + …(幅值按 $1/n$ 衰减)
三角波 基波 + 3 次 + 5 次 + …(幅值按 $1/n^2$ 衰减)
半波整流后的电流 直流 + 基波 + 大量偶次谐波

工程后果:任何“不干净的”电压电流波形,都会向低频与高频同时“泼”能量——这就是 EMI 的来源,也是滤波器要分级的原因。

6 电源里最常见的三种波形

把前三节合起来看:

波形 数学表达 对应的数学工具 出现在哪
方波 分段常数 傅里叶展开 开关节点电压、栅驱动
正弦 $\sin(\omega t)$ 欧拉公式、相量 市电、谐振腔、纹波基波
指数 $e^{-t/\tau}$ 对数、积分 充放电、软启动、暂态

电源工程的数学,本质上就是这三者的组合与变换。

7 本讲速查

记不住就查这张表 内容
函数 输入定,输出唯一;自变量可以是时间/频率/占空比/温度
复合函数 工程问题几乎都是嵌套的;能拆开才能做敏感性分析
$e^x$ 描述累积与衰减;$t=\tau$ 时完成 63.2%
$\log$ 唯一关键性质 $\log(ab)=\log a+\log b$;作用是把连乘变连加
dB $20\log_{10}(U_2/U_1)$;用对数坐标是为了让连乘变连加
效率与损耗 90%→95% 看似只涨 5 点,实则损耗减半
弧度制 微积分用弧度,导数公式最干净
傅里叶直觉 方波/三角波都能拆成正弦之和,谐波按 $1/n$ 或 $1/n^2$ 衰减

8 自检问题

做不出就回看,不要往下走。

  1. 一个函数可以有多个自变量吗?电源里举一个多自变量的例子,并说明“研究单个因素影响”时该怎么做。
  2. 为什么说“损耗是对数关系”?把 88% 和 96% 的损耗倍数算出来。
  3. RC 电路从 0 V 充到 5 V,$t=\tau$ 时电压是多少?再问 $t=3\tau$ 时大约是多少?
  4. 一个频率为 100 Hz 的正弦,角频率是多少(弧度制)?写出来。
  5. 方波里为什么没有偶次谐波?(提示:看它关于 $t = T/2$ 的对称性)
  6. 为什么波特图的纵轴要用 dB 而不是倍数?

与库内文档联动

上一级:01_数学

自检题答案见:自检题参考答案